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    MVB/CANOpen/TRDP以太網等車輛總線對比

    發布時間:2017-06-26


    MVB總線

    CANopen總線

    TRDP實時以太網

    最高波特率

    1.5Mbps

    1Mbps

    100Mbps

    最高波特率傳輸距離

    ESD20

    EMD200

    40

    100

    實用波特率

    1.5Mbps

    250kbps

    全雙工100Mbps

    實用通訊距離

    小于200

    小于200

    小于100

    拓撲結構

    總線型,分支長度小于10cm

    總線型,分支長度小于6

    交換機星型結構,存儲轉發,點對點通訊不大于100

    線纜材質

    0.75m2屏蔽雙絞線

    0.75m2屏蔽雙絞線

    超五類網線

    接頭形式

    DB9

    DB9

    M12插座

    收發器類型

    ESDMAX3088

    EMDMAX3088+隔離變壓器

    TJA1051T(非隔離)

    CTM1051KT(隔離)

    以太網PHY芯片KSZ8041NL

    +隔離變壓器

    控制器類型

     

    FPGA嵌入協議棧

    SJA1000T

    或者

    MCU內部自帶CAN

     

    FPGA嵌入協議棧

    網絡節點物理數量

    32

    110

    11

    網絡節點邏輯數量

    4095

    128

    4294967295

    數據吞吐量

    1個節點傳輸256位數據需要336us

    1個節點傳輸256位數據需要1.875ms

    1個節點傳輸256位數據需要100us

    每包數據長度

    32字節

    8字節

    1427字節

    控制器穩定性

    非常穩定

    需要篩選汽車級芯片,以及進行程序防護

    需要高效穩定的協議棧以及外圍高防護

    時間可預測性

    可以預測

    不可預測

    可以預測

    節點突發發送

    不可以

    可以

    可以

    設備成本

    中等

    便宜

    較高

    開發成本

    較高

    中等

             較高

    協議棧

    IEC協議棧

    CANopen協議棧

    IEC協議棧

    可自動編組

    不可

    不可

    可以

    開發難度

    較大

    簡單

    較大

    應用場合

    高鐵地鐵列車中關鍵性的控制信號

    低速的低地板車與輕軌的控制信號通訊

    列車中需要大流量傳輸的信號,比如視頻

    現場故障排查成本

    中等

    中等

    成熟度

    非常成熟

    較為成熟

    目前逐步應用于控制場合


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